.. _cmlHomeSetOffset:

cmlHomeSetOffset
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  VT_I4 cmlHomeSetOffset([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_R8 Offset)           

DESCRIPTION
`````````````  

- cmlHomeSetOffset() 함수는 원점복귀 완료 후 이동 할 거리를 지정합니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cml 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로  0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 
설정할 수 있습니다. 
 
▶ Offset : cmlHomeSetConfig함수의 인자이며, 원점 복귀 위치에서 일정거리 이상을 상대 
이동할 필요가 있을 경우, 그 값을 설정합니다. 이것은 원점 복귀 종료 위치를 기준으로 추가 
모션 이동을 의미합니다.  


RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+